ربات ها یاد می گیرند که با انسان دوست شوند - آکا

سایت علمی ، اخبار علمی آکااخبار علمی تازه های فناوری اخبار آموزشی ,[categoriy]

ربات ها یاد می گیرند که با انسان دوست شوند

ربات ها یاد می گیرند که با انسان دوست شوند - آکا

آکاایران: ربات ها یاد می گیرند که با انسان دوست شوند

آکاایران: اگر ربات ها بخواهند در جهان نقش پررنگی ایفا کنند و همه جا حضور داشته باشند، حداقل بهتر است بدون اینکه به ما برخورد کنند و جلوی دست و پایمان را بگیرند ابراز وجود کنند. البته این کار چندان هم ساده به نظر نمی رسد، مخصوصا اگر ربات مجبور باشد در یک فضای شلوغ و پر هرج و مرج مثل فروشگاه، بیمارستان یا خیابان شلوغ راهش حرکت کند.

به گزارش آکاایران: خوشبختانه محققان رباتیک، الگوریتمی نوشته اند که به ربات ها یاد می دهد در مکان های پر ازدحام و با وجود حرکت غیرقابل پیش بینی انسان ها بتوانند با مهارت از میان آنها عبور کنند.

ربات ها رفته رفته از فضاهای کنترل شده ی آزمایشگاه ها و کارخانه ها پا به بیرون گذاشته و در مکان هایی ظاهر می شوند که بالاجبار با انسان ها برخورد می کنند. ما در فضاهای پر جنب و جوش با پیش بینی حرکات افراد و برنامه ریزی بر اساس آن راه مان را پیدا می کنیم. اما ربات ها این طور نیستند. آنها همین طور مستقیم در جهت پیش رویشان حرکت می کنند و تنها موقعی که به یک مانع برخورد می کنند، می ایستند یا تغییر جهت می دهند. در همین راستا، «سیلویو ساوارس» (Silvio Savarese) از دانشگاه استنفورد می گوید: «چالش ما این است که این دستگاه ها را طوری برنامه ریزی کنیم که به انسان ها و آداب اجتماعی شان احترام بگذارند.»

ساوارس و همکارانش الگوریتمی برای بینایی کامپیوتری طراحی کردند که در مکان های شلوغ حرکت انسان ها را پیش بینی می کند. آنها با استفاده از تکنیک شبکه ی عصبی یادگیری عمیق نرم افزارشان را توسعه دادند. این محققان از ویدیوهایی که مردم را هنگام حرکت در فضاهای شلوغ نشان می داد به عنوان داده ی خام استفاده کردند. ساوارس و همکارانش پی بردند که نرم افزارشان در پیش بینی حرکت افراد در مقایسه با دیگر نرم افزارهای موجود عملکرد بهتری دارد. نکته اینجاست که در ساخت آن نرم افزارهای دیگر هم از داده های مشابهی استفاده شده، اما توسعه دهندگان آنها از الگوریتم هایی غیر از یادگیری عمیق استفاده کرده اند.

تیم ساوارس در این مرحله، الگوریتم ش را روی ربات متحرکی آزمایش می کند که در دانشگاه استنفورد ساخته شده. این ربات که دو چرخ دارد، به دوربین، حسگر فاصله و سیستم موقعیت یابی  GPS مجهز است و در فضاهای شلوغ باز و بسته کاوش می کند. به این ترتیب، محققان می توانند عملکرد تکنیک شان را در شرایط واقعی آزمایش کنند.

,[categoriy]

ربات ها یاد می گیرند که با انسان دوست شوند

در حال حاضر، جالب ترین و مهم ترین ربات هایی که مستقیما در فضای عمومی با انسان ها تعامل می کنند، ماشین های خودران گوگل هستند. این شرکت اذعان داشته که خودروهایش علیرغم اینکه کاملا امن و بی خطر هستند، اما گهگاه و به طور غیرمستقیم منجر به تصادف هایی شده اند. علت این تصادفات هم این بود که آنها نمی توانستند عرف های اجتماعی در جاده را درک کنند. زمانی که ربات ها بیشتر در مکان هایی مثل فروشگاه ها و اداره ها حضور پیدا کنند، طبیعتا تعداد برخوردهای ناشیانه ی آنها با انسان ها بیشتر می شود.

ساوارس می گوید: «اولین مشکل این است که قوانین نانوشته ای را بفهمیم که انسان ها از آنها پیروی می کنند. مردم در جمعیت چگونه رفتار می کنند؟ چگونه امکانات رفاهی مثل پیاده رو یا جایگاه های پارک را با هم به اشتراک می گذارند؟»

یک استارت آپ به نام Starship Technologies هم با همین چالش رو به رو است. این شرکت نوپا ربات هایی برای تحویل بسته می سازد. این استارت آپ مدتی است که ربات هایش را در چند مکان مختلف در آمریکا و انگلستان آزمایش می کند. صرفه نظر از پیاده روهای ناهموار و جهت یابی در میان موانع رندوم، برخورد کردن با عابران پیاده بزرگ ترین چالش آنهاست.

«هنریس هری برلند»، یکی از سخنگویان این شرکت می گوید: «ربات های ما تاکنون با بیش از 230 هزار نفر در سراسر جهان تعامل داشته اند. در حال حاضر، مقبولیت اجتماعی آنها مهم ترین هدف ماست.»

«جودی فورلیزی» از دانشگاه «کارنگی ملون» می گوید الگوریتم محققان استنفورد به اطلاعات و نکات پژوهش دیگری می افزاید. در این تحقیق سعی شده بود که رفتار ربات ها را بیشتر به انسان شبیه کنند. او می گوید: «اکثر تحقیقاتی که در زمینه ی تعامل انسان و ربات انجام شده اند، به این سوال پرداخته اند که آیا ما می توانیم عرف های تعاملات اجتماعی انسان ها را در ربات ها بازسازی کنیم.»

البته این مسئله فراتر از پیش بینی حرکت یک انسان است. فورلیزی در تحقیق خودش سعی کرده بود ربات ها را جوری بسازد که هنگام حرکت در فضاهای مختلف شبیه جمعیتی از انسان ها، طبیعی به نظر برسند. او می گوید ما واقعا باید به ربات ها یاد بدهیم که با انسان ها یک دست شوند. او می گوید: «ما در آینده شاهد ربات های خواهیم بود که با انسان ها و بسیار نزدیک به آنها کار می کنند، بنابراین باید نحوه ی رفتار آنها را بفهمیم و برای آن برنامه ریزی کنیم.»

[ منبع این خبر سایت آکاایران-علمی می باشد، برای مشاهده متن اصلی خبر می توانید روی این قسمت کلیک کنید ]

برای نمایش تمام اخبار مرتبط با عنوان «ربات ها یاد می گیرند که با انسان دوست شوند - آکا» اینجا کلیک کنید. شفاف سازی:
خبر فوق در سایت آکاایران-علمی منتشر شده و صرفا در این سایت بازنشر شده است. چنانچه به خبر فوق اعتراض دارید برای حذف آن روی این قسمت کلیک کنید.

نکته: با توجه به جمع آوری خودکار مطالب از سطح وب در صورت مشاهده هرگونه تخلف و یا اخبار غیر مجاز و یا اعتراض به انتشار مطالب سایت ها با ایمیل khabargroup.info@gmail.com در تماس باشید

تبلیغات





جدیدترین اخبار منتشر شده

تبلیغات